在BDSM亚文化中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是一种侧重心理层面权力交换的关系模式。许多新人常混淆DS与SM，了解“SSC原则是什么”是入门关键：即安全、理智、知情同意。
Dom（支配者）与Sub（臣服者）构成DS关系的基石。Dom通过心理引导建立控制感，而非单纯肉体施压；Sub则让渡部分掌控权，从中获得精神满足。这与侧重肉感快感的S/M有所区别。这种“调心”互动不同于SM的“调身”，更强调信任与依赖。
健康的Dom/sub关系基于PE（Power Exchange，权力交换），这是一种双向契约：Sub交出决策权，Dom承担照顾责任。双方需提前沟通并设置BDSM安全词，确保边界清晰。
圈内还有DDLG、K9等细分属性。无论何种形式，核心皆为非暴力、自愿与共识。理解这些术语有助于新人厘清自身定位，建立安全、理性的关系边界。
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