在BDSM亚文化中，DS关系（Dominance & Submission）指支配与臣服关系。这是基于双方自愿、理智和知情同意（SSC原则）的权力交换互动。
核心定义：DS强调心理层面的控制与服从，不同于侧重肉体痛感的SM。Dom（支配者）通过心理引导建立主导权，Sub（臣服者）自愿让渡部分决策权以获得归属感。
关键区别：
Dom vs S：Dom侧重精神支配，S侧重施虐快感。
Sub vs M：Sub侧重心理臣服，M侧重肉体受虐。
安全准则：所有DS互动必须设定安全词，确保随时可终止。双方需明确边界，进行充分沟通。
DS关系本质是信任契约，非单向控制。双方平等协商角色，注重Aftercare（事后安抚），确保心理与生理安全。了解SSC原则是什么，是入圈的第一步。
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